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高效柔性试模中心

近日,由合锻智能承接的某汽车模具厂家“模具研配柔性改造项目”顺利投产。

该项目为1台2000吨机械试模压力机配4台翻模机的1拖4四工艺布局,实现模具在主机试模后可将模具转移至任一翻模机内,完成对模具的开模、上模翻转等工艺动作,使上模型腔向上,方便工人进行修模和研配工作,能极大提高工作效率、降低工作强度。


该项目翻模机为国内首创。整机采用框架式结构,由机身、滑块、升降机构、翻转机构、同步机构、滑块锁紧器、安全围栏、爬梯等组成,整机结构紧凑,美观大方。 


经实际应用测算,1台压力机搭配2台翻模机,工作效率提高1.6倍左右。搭配4台翻模机的效率,相当于两台机械压力机同时工作,设备投入成本减少1/3左右。 


为实现载有模具的工作台在主机和任一翻模机之间的行走,将移动工作台进行无电缆化设计,工作台驱动方案采用了大容量蓄电池及专用驱动装置,驱动电机采用直流他励方式,可为移动工作提供足够的扭矩及续航行程,满足用户使用要求。


主要技术特点

为实现最大翻转重量50吨的翻转要求,滑块的翻转采用两侧同步驱动机构,翻转机构由减速机、链传动、蜗轮蜗杆副三级减速,可实现大减速比大扭矩输出,满足最大重量时的翻转扭矩需求;

滑块的提升采用液压驱动系统,采用油泵电机组驱动活塞式油缸,可实现较大的提升力,同时也便于实现滑块的快下、慢下、回程动作工艺动作;

为克服液压提升机构存在左右侧油缸进油速度和进油量不等,从而使滑块存在提升时抖动、泛别的情况,创新性的采用了连接左右两侧液压提升缸的齿轮齿条同步耦合机构,保证了滑块在提升和落下时的平稳性;

设备有充分保证模具翻转安全的设计,如:采用气动摆杆式夹紧器,该夹紧器加紧后可实现机械自锁;滑块升至上止点,由气缸驱动的锁紧销将滑块锁紧方可翻转;为防止模具翻转时的侧滑,滑块后侧设有模具顶杆,充分保障开模、翻模时的设备和人员安全;

电气控制系统集总线、网络及无线wifi为一体,实现翻模机滑块的自动翻转、智能定位,控制系统采用了欧姆龙先进的网络控制技术,以最快捷的方式完成了触摸屏的通讯,设备的数据能够及时的显示在触摸屏上,并同时采集了现场机械压力机的部分重要数据,并做到了设备间的相互安全控制;

设备还实现了翻模机与2000吨机械压力机以及移动台之间的无线wifi通讯,这种通讯方式经过缜密的编程设置,具备强大的穿墙能力,克服了现场繁多干扰的问题,做到了三大设备之间实时无缝衔接,无论是从翻模机本体,还是通过压力机都能实现移动台的自动运行控制,工作台的定位则采用了先进的RFID读码技术,解决了无线控制的工作台定位的机械难题。读码器能够储存多个码盘的数据,有很大的灵活性,为后期设备的扩展奠定了坚实的基础。



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